Como ya sabrás, al lado de la barra de direcciones de Firefox está la barra de búsquedas rápidas, si quieres añadir a esta barra la opción de buscar vídeos en YouTube, sigue estos pasos…

Entra a www.youtube.com, ahora presiona el botón al lado de la barra de búsquedas, veras que sale casi al final del menú desplegable, la opción “Añadir búsqueda de vídeos en YouTube“, clic en esa opción y ya puedes buscar desde la barra en Youtube directamente.