Ya que muchos me habéis preguntado como grabar archivos mpg para crear un VCD, os comento el método que yo utilizo, veréis que no es tan complicado.
Requisitos: Tener instalados los paquetes vcdtools y cdrdao. Ademas del programa de grabación de CDs/DVDs GnomeBaker
sudo apt-get install vcdtools cdrdao
sudo apt-get install gnomebaker
Empezamos:
mkvcdfs /home/directorio/pelicula.mpg
(mkvcdfs, la ruta y el nombre de la película de la que queremos hacer la imagen, no hay más misterio). Salvo que le indiquemos lo contrario se crearan dos archivos, uno con extensión .bin y otro llamado vcd.toc, este archivo es una especie de tabla que le dice al cdrdao como grabar el cd.
Una vez creados los archivos .bin y vcd.toc abrimos GnomeBaker y en la pestaña Herramientas, esta la opción de Grabar una imagen de CD, buscáis el archivo vcd.toc y a tostar.

En la pestaña Herramientas de GnomeBaker, también encontrareis la opción de Borrar un CD-RW.



Cuál es el copy-paste?
http://www.n0xtrum.com/2007/09/grabar-mpg-en-ubuntu-y-crear-tus-vcd.html